出品｜虎嗅科技组

作家｜宋念念杭

裁剪｜苗正卿

头图｜视觉中国

一场宇树和智元的握续"暗战"，刚刚完成了首轮对决：场上比分暂时 1：0。但此时，距离终场哨响起，还很远处。

6 月 1 日，宇树科技（以下简称"宇树"）科创板 IPO 成功过会。

这意味着，宇树将抢先于智元等一众敌手前，率先通过二级市集得回"资金供血"；也意味着宇树的中枢束缚层、时刻主干，将率先在原土机器东说念主江湖杀青"具身智能造富据说"。据估算，一进取市，宇树创举东说念主王兴兴的身价有望达到 140 亿元。

值得瞩想法是，上交所从受理宇树招股书到审核过会，仅历时 73 天。"宇树速率" 也让弥远具身智能创业者看到但愿：据统计，2026 年一季度"全品类机器东说念主产业链"一级市集累计表示融资达 2560 亿元。"简直每天王人有新的公司冒出来，许多时候咱们也很难判断到底哪个是好技俩"，有具身智能领域投资东说念主对虎嗅暗示，"直到 6 月 1 日宇树过会，才让全球才竟然看到了但愿，具身智能创业这条路起码在当下的成本市集是不错走通的。"

另有某具身智能赛说念创举东说念主向虎嗅暗示，圈内王人知说念宇树可能立时要 IPO，但合座程度如实比预期更快。"这意味着，成本和产业，王人但愿具身智能赛说念快速成长、作念大。"

随之而来的一个新兴趣是：当宇树率先叩开 IPO 之门时，赛说念内存眷度最大的另一家公司智元，接下来会若何走？毕竟，从某种程度上，宇树模式和智元模式，本质上是两种不同的具身智能发展旅途。

2025 年以前，智元与宇树代表着两种完全不同的发展旅途。早期的智元，更强调工业场景与 B 端落地。一方面，在具身智能尚未老练的阶段，工场、制造业等 B 端场景对机器东说念主有更高的容错空间；另一方面，智元自成立起便诱惑了广泛产业成本与供应链资源，这也让它自然更容易切入工业体系。

比拟之下，宇树则是另一种道路。这家公司成立更早，也资格过更永劫辰的融资穷苦期。早期，宇树更多依靠机器狗掀开市集，而其最中枢的竞争力是运控才智、本色才智以及工程化成果。在这种情况下，通过酬酢媒体展示机器东说念主驱驰、进取、翻跟头等才智，既是宇树最平直的居品展示形状，也更容易在开辟者与破费市集中设立贯通。某种程度上，宇树更早走向了一条偏居品化的道路。

但 2025 年之后，跟着具身智能行业开动快速升温，策略、成本与产业资源同期涌入，所有行业正在被速即推向范围化阶段。

也恰是在这个范围化阶段中，这两家公司正在被放进归拢个竞争坐标系。

虎嗅在近期，看望了智元的坐褥线，也和熟悉宇树的多位东说念主士进行了调换，试图对比这两家公司"征象各异"除外，一些更深层的不同之处。

智元组织正在向" 6+1 "模式进化

飞阔科技创举东说念主李一言，是躬行感受到宇树和智元"渐渐杂乱、交火"的东说念主之一。

2025 年 12 月，李一言的身份从飞阔科技创举东说念主，切换为擎天租 CEO。擎天租亦然由智元机器东说念主与飞阔科技蚁合发起的一家机器东说念主租赁平台。而在这种东说念主才流动的背后还伴跟着一系列的成本动作。工商信息炫夸，飞阔科技成立于 2024 年 10 月，注册成本 100 万元。

借着昨年机器东说念主租赁市集的爆火，飞阔科技在 2025 年 10 月得回智元机器东说念主的投资；只是两个月后，擎天租成立，李一言成为该公司的 CEO。现时，这家公司的法定代表东说念主则是智元机器东说念主合资东说念主兼营销高等副总裁姜青松。

值得瞩想法是，在短短半年内，擎天租还是得回从种子轮到 A+ 轮的六轮融资，现时估值还是达到 70 亿元。而跟着更多投资方进入，飞阔科技的握股比例也在不竭下落。

而擎天租的快速成长，也被外界视为智元与宇树的"杂乱"开动。

透过看擎天租的业务模式，咱们不错瞩目到，作为智元的子公司，擎天租并莫得摒除宇树的"加入"。毕竟，关于宇树来说，这亦然一个流量进口。

擎天租 CEO 李一言骨鲠在喉地告诉虎嗅，"咱们接待各大机器东说念主品牌的加入。"现时，擎天租还是接入了宇树科技、加快进化、灵初智能等多个机器东说念主品牌。

而与此同期，这也不错被行为智元开动"平台化"发展的一个紧迫信号。

往日半年里，智元还是不绝成立六家子公司。而这些子公司，简直障翳了具身智能产业链中的不同要道方法。

智元的创举团队共有七位，他们诀别是创举东说念主兼董事长邓泰华，以及包括姜青松、彭志辉、姚卯青、王闯、罗剑岚和钮嘉在内的六位合资东说念主。到 2025 年中开动，除了首席科学家罗剑岚和首席东说念主力官钮嘉外，智元又以其余的五位创举东说念主为中枢，裂变出了六家公司。因此，咱们也称这种模式为智元的" 6+1 "模式，即智元裂变出的六家公司，和智元机器东说念主这家机器东说念主本色公司。

在这其中，有五家王人属于智元的子公司，唯唯一家是智元于 2025 年 7 月收购的上市公司上纬新材。现时，上纬新材的董事长已隆重变更为智元蚁合创举东说念主彭志辉。

现时，这 6 家公司均在渐渐寂寥运营。除了完全寂寥的上纬新材，剩下的五家公司，不错分为两类来看。

第一类是由智元机器东说念主董事长邓泰华和蚁合创举东说念主姜青松作为董事长的子公司。在他们的名下，共有三家子公司，诀别由邓泰华担任智元酷拓的董事长，而姜青松担任擎天租和智鼎的董事长。

第二类是属于智元里面三条中枢业务线负责东说念主的两家子公司。领先，智元三条中枢居品线诀别对应三类机器东说念主：面向商用场景的"远征"、面向娱乐场景的微型机器东说念主"灵犀"，以及专注工业场景的"精灵"。其负责东说念主诀别是王闯、彭志辉与姚卯青。而在他们之中，除了上纬新材外，另外两位则诀别负责临界点和觅蜂科技。

接下来，咱们再拆解这六家公司关于智元来说诀别意味着什么？

其中，最典型的是觅蜂。

这家公司本质上承担的是"数据基础设施"的变装。关至今天的具身智能行业而言，数据麇集仍然是所有行业最大的瓶颈之一。无论是机器东说念主老到、动作泛化如故场景挪动，王人需要广泛真实天下数据复古。

往日，这部分才智更多是智元里面体系的一部分，但跟着觅蜂寂寥运营，它开动从就业智元自身，变确立业所有行业。

而另一家子公司临界点，则对应机器东说念主最中枢、也最烧钱的零部件之一——理智手。

理智手一直被觉得是东说念主形机器东说念主最难杀青范围化的模块之一，它触及高精度力控、触觉反映、高解放度机械诡计等复杂时刻。此前，智元还是推出过自研理智手 OmniHand 系列，而临界点寂寥后，则意味着智元开动尝试把里面零部件才智寂寥营业化。

比拟机器东说念主整机，理智抄自己也具备单独对外供货的可能性。

而智元酷拓，则对应四足机器东说念主业务。在具身智能行业里，四足机器东说念主与东说念主形机器东说念主历久分享广泛底层才智，包括导航、感知、教育适度以及强化学习体系。智元酷拓寂寥后，既不错复用智元原有的 AI 与供应链体系，又能领有更寂寥的市集空间。

某种程度上，这家公司更像智元在"四足机器东说念主市集"的单独下注。对此，有知情东说念主士告诉虎嗅，四足机器东说念主亦然智元创举东说念主邓泰华在公司成立之初想要切入的赛说念。而碰巧的是，在智元的六大子公司中，唯独智元酷拓的董事长是邓泰华本东说念主。

除此除外，智鼎则延续了智元早期营业清洁机器东说念主业务，承担偏营业就业场景的落地；而擎天租则进一步补足了机器东说念主租赁、部署以及渠说念网罗。

也等于说，从本色、数据、零部件，到租赁、渠说念与场景，智元简直正在重新拆解所有机器东说念主产业链。

这些公司互相寂寥融资、寂寥运营，但又分享智元原有的供应链、客户资源以及产业体系。这意味着，智元正在从一家"机器东说念主公司"，渐渐变成一个围绕机器东说念想法开的平台型组织。

这种组织结构背后，也几许带着华为体系留住的影子。

在华为里面，"平台 + 生态"的模式还是被考据多年：中枢平台负责底层才智，而外围则不竭裂变出新的业务单位。而今天的智元，也开动出现近似趋势。

现时，这六家子公司王人在以极快的速率融资推广。有知情东说念主士告诉虎嗅，智元里面这些子公司之间，AG真人国际中国官网登录入口也存在某种程度的竞争关系。

在笔者看来，这种竞争，更像是智元成心通过拆分业务、寂寥融资与市集化运营的形状，让不同团队围绕归拢个机器东说念主生态快速滋长。

宇树的组织结构更"聚焦"  

在 4 月中旬，智元机器东说念主的生态伙伴大会上，智元机器东说念主董事长邓泰华用 XYZ 弧线来界说具身智能产业发展框架，其中 X 弧线代表的是开辟尝鲜期，主要面向科研教师市集和娱乐商演市集，Y 弧线代表着历久的部署成历久，意味着机器东说念主竟然意旨上进入到部署态坐褥力，而 Z 弧线则代表具身智能的 GPT 时刻，其在物流制造等领域的清爽。

而在这种界说下，智元觉得，"宇树还是走到了 X 弧线的顶峰，而智元则是掀开了 Y 弧线。"

在多位和虎嗅调换的业内东说念主士看来，这是智元和宇树最本质的区别之一。

而从组织的角度来看，比拟智元快速裂变出多家子公司，宇树科技的组织结构则显得简便许多。

宇树并莫得像智元一样，也不成能像智元一样，把数据、租赁、零部件、渠说念等才智大范围拆分出去。相悖，它的大部分中枢资源，仍然鸠合在机器东说念主本色自己。

这背后，其实代表着两家公司对机器东说念主行业完全不同的判断。

比拟智元不竭推广生态，宇树更像一家典型的工程师公司。往日几年里，宇树最中枢的竞争力永久鸠合在三个所在：运控才智、本色才智以及成本适度。有多位知情东说念主士告诉虎嗅，宇树在往日很长一段时辰里并莫得模子部门。

这亦然为什么，宇树会历久把广泛资源参预在机器东说念主教育才智、褂讪性以及硬件迭代上。

某种程度上，宇树一直征服，机器东说念主行业着手需要处罚的问题，不是生态，而是居品自己。这种组织模式，也与宇树的发展旅途相干。

比拟智元成立之初就得回广泛产业成本支握，宇树早期资格过很长一段融资穷苦期。况且比拟智元，宇树的激动中并未有互联网大厂、大型制造业工场类型的"产业"激动。

在很永劫辰里，它以致更像一家"小而硬"的时刻公司。这也意味着，宇树必须更快讲明，机器东说念主自己能够卖出去。

因此，比拟复杂的产业协同，宇树更强调居品设施化、成本下落、快速迭代以及出货才智。包括其后经常出当今酬酢媒体上的机器东说念主驱驰、进取、翻跟头，本质上亦然一种居品展示逻辑。因为关于宇树来说，在行业尚未竟然老练之前，机器东说念主领先需要被市集采选。

这亦然为什么，宇树自然莫得像智元一样快速裂变出多家子公司，但它依然造成了极强的开辟者生态与全球传播才智。

某种程度上，宇树的逻辑更接近破费电子行业。它并莫得急于把产业链终止，而是但愿先把机器东说念主自己作念成设施化居品。只须居品鼓胀强，开辟者、渠说念以及生态自然会围绕它长出来。

但故道理的是，宇树也开动出现变化。

往日很长一段时辰里，王兴兴曾公开暗示，宇树"早期优先自研教育适度（小脑），通用大模子（大脑）优先配合采购、暂缓自研。"

在宇树此前的逻辑里，机器东说念主行业还处于特出早期的阶段。比拟贯通才智，运控、本色以及工程才智，才是更具详情味的所在。

但在最新招股书中，宇树还是明确研究参预超 20 亿元用于机器东说念主"大脑"与"小脑"底层时刻攻坚的研发技俩。这意味着，王兴兴或者还是开动重新判断机器东说念主行业接下来的竞争所在。

换句话说，要是宇树想要变成一家竟然意旨上的具身智能公司，就不成能失去"大脑"。

成本策略，也存在各异

从实质意旨上来看，宇树是 A 股十足意旨上的"东说念主形机器东说念主第一股"，亦然被上交所隆重认同的"东说念主形机器东说念主第一股"。

但另一个故道理的事实是，智元机器东说念主其实更早"进入"了成本市集体系。

2025 年 7 月，智元收购科创板上市公司上纬新材。而就在 2026 年 6 月 1 日宇树过会的一周前，彭志辉隆重任任上纬新材董事长，并对外晓示其成为" A 激动说念主形机器东说念主第一股"。但成本市集对其 "东说念主形机器东说念主第一股" 的命名并未造成共鸣，广泛视为"宣寄语术"；宇树是国内首家以东说念主形 / 四足机器东说念主为主营业务 IPO 过会企业，上交所官方口径东说念主形机器东说念主第一股为宇树。

放弃现时，宇树还是销售了 5500 台东说念主形机器东说念主，而上纬新材还莫得竟然掀开属于我方的机器东说念主市集。某种程度上，这也映射出了两家公司不同的节拍。

但不成否定，从 2025 年开动，两家的"暗地较量"其实就还是开动了。

而这个头，如故智元先起的。

2026 年头，宇树与其他三家机器东说念主公司共同登上春晚舞台；而智元自然莫得选拔在春晚上亮相，却也莫得放过此次展示契机——它我方办了一场"机器东说念主春晚"。

而从智元开动大范围布局子公司开动，这场竞争也开动进一步升级。

从某种程度上来说，两家公司之间的竞争，还是不再只是机器东说念主本色才智的竞争，而开动渐渐进入生态、渠说念与产业体系层面的竞争。

智元的两家子公司，擎天租和智元酷拓，诀别对应租赁市集和四足机器东说念主市集。

而这两个所在，恰恰亦然往日宇树最早设立声量与上风的领域。

领先，在擎天租借现之前，智元本来并莫得契机在宇树还是设立上风的租赁市集快速切入。但擎天租的出现，让智元以另一种形状，速即进入这一市集。

更紧迫的是，擎天租并不单租赁智元我方的机器东说念主。它相同租赁包括宇树在内的其他机器东说念主品牌。这意味着，智元正在尝试成为机器东说念主行业里的"渠说念平台"。

它随机一定要成为卖出最多机器东说念主的公司，但它但愿我方能够提前占据机器东说念主产业里的连气儿层。

其次，四足机器东说念主亦然另一个彰着的杂乱点。

往日很长一段时辰里，四足机器东说念主简直历久是宇树最中枢的标签之一。但跟着智元酷拓寂寥运营，智元也开动隆重进入这一市集。

这意味着，两家公司原来错开的业务畛域，正在开动重复。

另一个容易被忽略的问题是，自然从营业模式来看，宇树更偏 C 端，而智元更偏 B 端，但从现实收入结构来看，两者的客户其实并莫得设想中那么不同。

阐发宇树招股书，其主要收入仍然来自国外高校、实验室以及开辟者生态。从这少量来看，它与智元以及大部分机器东说念主公司的中枢客户，其实是高度重合的。

因为所有行业王人还莫得竟然进入大范围破费市集。

无论是智元如故宇树，今活泼正的客户，本质上仍然是那些抖擞为早期机器东说念主才智买单的东说念主。只不外，两家公司对将来的判断并不一样。

宇树的逻辑是，当机器东说念主硬件鼓胀老练、成本鼓胀低之后，破费市鸠合自然造成。

因此，它永久把广泛资源压在机器东说念主本色、运控才智以及设施化居品上。

从某种程度上来说，宇树更像一家典型的居品公司。它征服，只须居品才智鼓胀强，市集最终会被掀开。

而智元则是另一种完全不同的逻辑。

从成立之初开动，智元的布局一直围绕所有具身智能生态张开，包括数据、租赁、渠说念、零部件以及生态协同。

比拟于单纯押注机器东说念主本色才智，智元更像是在提前搭建一个机器东说念主产业系统。

也等于说，在智元看来，机器东说念主将来竟然的壁垒，并不单是硬件自己，而是围绕机器东说念主造成的所有产业网罗。

因此，它选拔提前拆分产业链，并通过子公司形状，率先占据不同方法。

从现时两家的组织模式来看，宇树更像一家极致的居品公司，而智元则越来越像一家产业公司。

自然，必须承认的是，比拟之下，宇树依然展现出了更强的居品化才智，以及把单一居品作念到极致的决心。

而在具身智能行业仍处于早期阶段的今天，这两条道路其实王人还莫得被竟然考据。直到当今，谁也不知说念，机器东说念主将来究竟会变成一门什么样的生意。

"其实这个领域还是承受了过高的追捧AG真人国际(中国)官方网站，以致是一些原来不属于它的追捧。要是能给它更多耐性，也许会发展得更好。"多位行业东说念主士对虎嗅说说念。